苏少版第三册美术教案

机器人的分类
　　关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表：

分类名称 简要解释
操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

机器人的定义
　　

机器人指挥

　　具有如下3个条件的机器称为机器人：
1，具有脑、手、脚等三要素的个体；
2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人
　　　　机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

 第3课水墨情趣（二课时）
一、课 型 造型 表现
二、教学目标
1、培养学生的想象力，创造力。
2、了解各种颜料，工具的性能，画法。
3、运用综合手法使画面丰富，有趣。
 三、教学重点难点
1、重点：了解水墨画画法。
2、难点：能将各种工具综合运用。
 四、教学准备
1、师：国画颜料、水粉颜料、油画棒、笔、调色、盘、剪刀、胶水、
欣赏课件、范画、图案参考。
2、生：彩色水笔，调配颜色用的笔、盘、颜料、水杯等。
四、教学过程：
（一）比较
1、小朋友们，老师这有一些画要请小朋友们一起欣赏，仔细看，看完了告诉老师每幅画分别用了哪些颜色，用了什么方法画的？
（比一比哪位同学看的准又快）
2、看一幅、贴一幅
分别有：a水墨画  b油画棒画   c水粉画  d版画  e拼贴画
（找区别，着重讲解水墨画的特点如纸张的特点，工具的特点等）
 （二）尝试
1、复习、巩固各种画的单一画法
a、水墨画：采用国画颜料、水、墨    注意：水份的控制
b、油画棒：采用油画棒             特点：不溶于水（示范）
c、水粉画：采用水粉颜料、水       特点：水粉不同，画出的效果不同
2、学生可以根据教师的提示尝试各种方法。
如：用油画棒画一画线条；用毛笔加些小点、小圈；用水粉颜料涂一涂色等。
提示：引导学生将不同的方法组合在一起使用，注意观察它们会有什么样的变化、什么样的效果。
 （三）欣赏
1、欣赏一段优美的水墨动画。
2、综合绘制方法的范画
请同学们看一看这幅画，与我们刚才看到的那些有何不同？相同在何处？这幅画把刚才我们看到的方法都用上了。
△、分析 讲解示范
 分析：这幅画每个地方分别用了什么技法？（生讨论，生）
 讲解：将水墨、油画棒，水粉等结合起来会出意思不到的效果使画面更丰富。
△、示范：具体示范  讲解
2、打开书Р6、7，在书上同学们还会看到很多有趣的画面，同学们同桌一起看一看，说说自己最喜欢哪一幅？
引导学生关注画面的创意、材料。
 （四）启发、创新
1、除了刚才老师讲的这些，你还能想出哪些好方法？
A、指印法    B、点点法    C拓印法
2、学生在实物投影上示范给同学看，同学们可以补充不同的想法。
 （五）创作
学生作业设计:用多种技法，以水墨为主画一张综合作业
学生完成作业，教师巡回指导,指导重点：水份控制
 （六）评价
1、优作讲评，不足作业提出修改方法
2、金点子：同学们可以尝试用刚才画好、印好的作品进行二次创作，如剪纸、
改变成一把小伞、制作成一件小手工、回家后还可以各爸爸、妈妈一起尝试在自己的白色T恤衫上画一画……。、
 
 第4课相同的图案排排队（一课时）
一、课型 设计 应用
二、教学目标
1、了解图案、单独纹样的基本概念和特点，掌握二方连续图案的一些知识。

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